El yoga se originó en la India hace más de 3000 años. En la actualidad existen varios sistema diferentes en la práctica del yoga:
Astanga yoga
Se trata del yoga de los ocho pasos: prohibiciones (veracidad, no violencia, no apego,...), preceptos (tranquilidad, estudio de si mismo, automortificación,...), control de la respiración, control de los sentidos, meditación, posturas, completa absorción.
Hatha yoga
Es el yoga de la fuerza y de la firmeza. Es un yoga basado en los Tantras.
Karma yoga
Es el yoga del servicio, de la dedicación de las actividades y los pensamientos a Dios.
Bhakti yoga
Más relacionado con un conocimiento esotérico de Dios y de sus actividades.
Según el yoga para poder llevar una vida plena es necesario satisfacer tres necesidades:
la necesidad física (salud y actividad corporal), la necesidad psicológica (conocimiento y poder) y la necesidad espiritual (felicidad y paz).
Cuando estas tres necesidades se logran satisfacer se consigue alcanzar la armonía.
El yoga por lo tanto engloba cada aspecto del ser de una persona. Enseña a la persona a evolucionar mediante el desarrollo de la autodisciplina.
El yoga también está definido como la restricción de las emociones que son entendidas como meras fluctuaciones de la mente.